Przetworniki obrotowo-impulsowe i liniowe

Przetworniki obrotowo-impulsowe są to urządzenia, które wytwarzają określoną ilość impulsów na jeden obrót. Mogą służyć do określenia przemieszczeń kątowych, prędkości obrotowej, przemieszczenia liniowego. Dodatkowy kanał z jednym impulsem na obrót pozwala wyznaczyć liczbę wykonanych obrotów lub położenie odniesienia. Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe są specjalistycznymi urządzeniami, których zasadą działania jest podawanie pozycji położenia kątowego za pomocą kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Położenie jest podawanew kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym.