CPU - jednostki centralne

W rodzinie sterowników SIMATIC S7-1200 dostępne są różne jednostki centralne CPU, różniące się między sobą ilością dostępnej pamięci programu, typem zasilania (230VAC/24VDC) i typem wyjść (tranzystor/przekaźnik). Taka ilość dostępnych CPU pozwala na dopasowanie wymagań aplikacji do danego typu sterownika SIMATIC S7-1200. Każda jednostka centralna CPU może być rozbudowana o jedną płytkę sygnałową, wkładaną od strony frontowej sterownika, co powoduje, że bez zwiększania rozmiarów systemu sterowania uzyskuje się dodatkowe cyfrowe lub analogowe porty I/O. W celu dalszej rozbudowy liczby cyfrowych lub analogowych portów I/O, z prawej strony CPU mogą być podłączane moduły rozszerzeń. Nowy sterownik SIMATIC S7-1200 wyposażono w 6 szybkich liczników. Umożliwiają one zliczanie liczby impulsów i pomiar częstotliwości, trzy wejścia są przystosowane do pracy z częstotliwością do 100 kHz oraz trzy do 30 kHz. W celu sterowania prędkością lub położeniem silników krokowych lub napędów serwo, zintegrowano dwa wyjścia generujące ciąg impulsów o częstotliwości 100 kHz. Wyjścia mogą być alternatywnie wykorzystywane jako układy modulacji szerokości impulsów dla sterowania prędkością, położeniem, lub też przy sterowaniu elementów grzejnych. W celu realizacji prostej regulacji w aplikacjach sterowania procesami, sterownik SIMATIC S7-1200 pozwala na użycie do 16 pętli regulacji PID z wbudowaną funkcją autostrojenia.